Милена Петрова е завършила Националната спортна академия, в първия випуск висше образование по йога, специалност „Треньор по йога”.
Основател и председател на „Йога клуб „Ин и Ян”- Асеновград, клубът е член на Българската федерация по йога.
Преподава хатха йога повече от 9 години на възрастни, на деца, за хора над 65 години, йога за бременни. Води часове с дихателни и медитативни техники, йога нидра.
Паралелно с часовете в залата провежда онлайн практики в реално време.
Участва в предаването в „Ритъма на спорта” по телевизия ТВ САТ с ежедневни 30 минутни занимания по йога.
В студиото и в Асеновград са гостували различни интересни лектори като Д-р Шарадчандра Бхалекар – директор на колежа за йога и културен синтез „Кайвалядхама” Индия; Проф. Б.Р. Шарма – декан към факултет „Физическо, психическо и емоционално здраве”, професор и завеждащ департамент по йога наука в Кутак, Индия.

Първите срещи на Милена Петрова с йога са когато е на 17 години. Около десетина години по-късно йога и помага да се справи с редица здравословни проблеми, свързани с кръста, гърба и ставите.
Постепенно, разкривайки необятния потенциал на йога не само като физически процес, започва да изучава древната наука, посещавайки курсове, семинари, конгреси… и така продължава и занапред своето преживяване в йога.